Introduction à la robotique : Concepts fondamentaux, classification des robots, description d’un robot

• Définition et domaines d'applications, paramètres importants du choix d'un robot

Mise en œuvre de robots dans son environnement

• Sécurité, installation robots (fixation, positionnement, câblages, connectique), calibration…
• Programmation, réglage, mise au point

Principe de programmation d'une trajectoire

• Déplacement manuel du robot, notion de référentiel outil ou objet
• Création d’un programme en ligne ou hors ligne
• Instruction de mouvement, création/modification de points et de vitesses
• Planification et optimisation de trajectoire sur bras robotique

Introduction à la vision industrielle

• Dispositifs d’éclairage, de capture d’image, d’optique et d’outils de vision
• Domaines d’applications et systèmes de vision industrielle
• Notions de base du traitement d’images et les principes des contrôles simples

Fonctions avancées des systèmes de vision (OCR/OCV, reconnaissance de formes, communications d'un système de vision)

 

• Former des cadres intermédiaires dans le domaine de la robotique industrielle et collaborative (choix, mise en œuvre, intégration, programmation, utilisation)
• Donner les bases nécessaires afin de développer et maintenir l’installation d’un système de vision pour l’industrie (guidage de robots, contrôle qualité ou détection de défauts des produits en continu sur la ligne de fabrication, mesures dimensionnelles, synchronisation de la prise d’image)

Compétences visées :

• Être capable de mettre en œuvre différents types de robots industriels (ou cobot) à partir d’un cahier des charges d’automatisme
• Savoir appréhender et intégrer (conception et réalisation) des systèmes industriels robotisés dans une unité de production
• Être capable de concevoir des systèmes de vision industrielle et de maîtriser leurs outils selon la cadence et la complexité de l’application